Per preparare i panini al latte, fare sciogliere il burro a fuoco dolce.
Versare in ciotola o in una planetaria le due farine setacciate, lo zucchero e il lievito.
Unire anche il latte a temperatura ambiente e iniziare a impastare, appena la massa inizia a diventare omogenea, unire anche il burro fuso.
Appena il burro si sarà incorporato, aggiungere il sale.
Impastare per una decina di minuti fino a rendere l'impasto liscio e elastico.
Lasciare lievitare in una ciotola leggermente oleata per circa 2 ore coperto con pellicola.
Traferire l'impasto sul piano di lavoro e dividerlo in bocconcini da circa 40gr l'uno.
Man a mano disporre i panini su una placca foderata con carta forno e spennellarli con una miscela di latte e uova.
Lasciare lievitare ancora per circa 30 minuti e passato questo tempo cuocerli in forno preriscaldato a 200° per circa 12-13 minuti.
Una volta cotti prima di servirli trasferiteli su una gratella per farli raffreddare.